Název: Řízení průmyslového robota
Překlad názvu: Industrial Robot Controlling
Autoři: Studená, Zuzana ; Zbořil, František (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cieľom práce je vytvoriť softvér pre zber a vizualizáciu dát nameraných pri automatizovanom testovaní mechanických častí automobilov. Mechanické časti sú testované kolaboratívnym robotom LBR iiwa , ktorý posiela namerané údaje desktopovej aplikácii. Práca popisuje návrh a implementáciu aplikácie pre riadenie robota a aplikácie pre zber a vizualizáciu nameraných dát. V poslednej časti sa práca zaoberá testovaním výsledného produktu na reálnom zariadení a diskutuje možnosť nasadenia v praxi. The aim of this work is to create software for the collection and visualization of data measured during automated testing of mechanical parts for cars. Mechanical patrs are tested by collaborative robot LBR iiwa, witch sends the measured data to desktop application. The work describes the design and implementation of application for controlling the robot, collection and visualization of measured data. Last part of the work deals with testing of the final product on a real device and discusses the possibility of deployment in practice.
Klíčová slova: Industry 4.0; Java; Kolaborativita; Kolaboratívny robot; LBR iiwa; Riadenie robota; Robotika; Testovanie automobilových častí; Vizualizácia dát; Zber dát; Colaboration; Collaborative robot; Data colletion; Data visualization; Industry 4.0; Java; LBR iiwa; Robot contorl; Robotics; Testing automotive components

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62218

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255725


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce