Název: Cloudový server pro správu robotů
Překlad názvu: Cloud-Based Server for Robot Management
Autoři: Jezerský, Matouš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem tohoto projektu je zefektivnit a zabezpečit uživatelský přístup k robotům využívajícím platformu ROS a serverům, které na nich běží, bez nutnosti rekonfigurace při změně sítě či potřeby přímého VPN připojení, a také s důrazem na co nejmenší softwarové požadavky na uživatele a roboty. Výsledkem je open-source aplikace, která toto umožňuje.     Řešením je vytvoření reverzního proxy serveru mezi klientskými aplikacemi a servery běžícími na robotech (dále Dispatcher), pro propojení klientů a robotů je využito dvou OpenVPN sítí a jako bezpečné rozhraní s autentizací uživatelů je využito existujícího systému RMS, který je rozšířen o rozhraní pro Dispatcher.     Dispatcher mimo jiné také sbírá informace o všech připojených robotech pro snadné zobrazení.     Tato sada programů tedy umožnuje oprávněnému uživateli připojení k robotům v libovolných sítích bez potřeby klientského softwaru mimo klienta OpenVPN a webového prohlížeče. The goal of this project is to make robots running the ROS platform, and the servers running on them, more accessible to the users, without the need of reconfiguration after a change of network or the need of direct VPN connection, as well as with the emphasis on minimal software requirements for both users and robots. The result is an open-source application, which provides that. The solution is a reverse proxy server, put inbetween the clients and the servers running on robots - Dispatcher. For connection between clients and robots, two OpenVPN networks are used, and as a secure user interface, the existing system RMS is used and extended with Dispatcher interface.     Among other things, Dispatcher collects information about all connected robots so a summary can be displayed. This set of software tools therefore allows an authorized user to connect to robots in various networks, without the need of other client software apart of OpenVPN client and web browser.
Klíčová slova: cloud; Dispatcher; počítačové sítě; reverzní proxy; robotika; správa robotů; cloud; Dispatcher; networking; reverse proxy; robot management; robotics

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62174

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255681


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce