Original title: Detekce a lokalizace dopravních značek
Translated title: Traffic Signs Detection and Localisation
Authors: Kudláč, Ondrej ; Španěl, Michal (referee) ; Veľas, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť jednoduchý systém pre detekciu a lokalizáciu dopravného značenia v obraze s využitím už existujúcich riešení. Detekcia značiek prebieha na základe ich tvarov a lokalizácia detekovaných objektov prostredníctvom dat z LIDARu. Vytvorené riešenie pozostáva z dvoch komponent: z detektora a lokalizátora pričom každá dokáže pracovať samostatne. This thesis aims to design the traffic signs detection and localization system using RGB image and 3D LiDAR data leveraging the the existing solutions. Traffic sign detection is based on the shape analysis. Then, the LIDAR data are used for the localization of previously detected signs. The created solution consists of two main components: the detector and locator, each able to operate independently.
Keywords: detection; LIDAR; location; traffic signs; detekcia; dopravné značky; LIDAR; lokalizácia

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62091

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255598


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses