Název: Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku
Překlad názvu: SLAM methods and tools for building world models in autonomous robotics
Autoři: Pilch, Tomasz ; Krček, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce pojednává o problematice SLAM (simultalní lokalizace a mapování) a představuje možnosti její implementace. Hlavním cílem je implementovat zvolený algoritmus k tvorbě mapy a zpracovat naměřená data ze senzoru LIDAR. This master thesis explains what is SLAM and reprezents possibilities of implementation. The main goal is to implement chosen algorithm to create map and process measured data from LIDAR sensor.
Klíčová slova: extrahování důležitých charakteristik; implementace SLAM; LIDAR; Simultánní lokalizace a mapování; SLAM; implementation of SLAM; landmark extraction; LIDAR; Simultaneous localization and mapping; SLAM

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60909

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254449


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce