Original title: Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP
Translated title: Simulation of vehicle dynamics using V-REP software
Authors: Borek, Dušan ; Houfek, Lubomír (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá modelováním dynamiky a vizualizací experimentálního vozidla CAR4 v programu V-REP. V první části se práce zabývá představením a možnostmi programu V-REP. V další části je realizováno modelování vozidla CAR4 s následným řízením. K řízení je využit program V-REP a Matlab. V poslední fázi proběhlo testování modelu v simulaci. This theasis deals with modeling dynamics and visualization of experimental vehicle CAR4 in software V-REP. The first part shows introduction with V-REP and its possibilities for usage in simulations. The second part presents modelling of CAR4 vehicle and its control by using software V-REP and Matlab. In last part are models of vehicle tested in simulation
Keywords: 4WS; car; CAR4; dynamics; Matlab; model; modeling; simulation; V-REP; visualization; 4WS; auto; CAR4; dynamika; Matlab; model; modelování; simulace; V-REP; vizualizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60891

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254431


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses