Original title: Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru
Translated title: Design of control unit for pneumatic manipulator
Authors: Michl, Antonín ; Věchet, Stanislav (referee) ; Mašek, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pneumatického manipulátoru. Řídicí jednotka je propojena s PC, na kterém je spuštěn speciální navržený software, pomocí kterého lze pohodlně manipulátor řídit. Řízení lze realizovat přímo uživatelem nebo automaticky pomocí programu. This thesis deals with design of control unit for pneumatic manipulator. The control unit is connect to PC, where the special designed software is running. This system allows you to easily control the manipulator. Controlling process can be realize directly by user or automatically by program.
Keywords: Control software; Controlling; Festo; mBed LPC1768; Pneumatic manipulator; Festo; mBed LPC1768; Pneumatický manipulátor; Řídicí software; Řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60844

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254384


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses