Název:
Protokol CAN v automatizaci
Překlad názvu:
CAN Protocol for Automation
Autoři:
Verčimák, Mário ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práca sa zaoberá stručným popisom teoretických vlastností CAN protokolu. Ďalej sa zaoberá implementáciou CAN protokolu do mikrokontrolérov Kinetis pomocou vývojového prostredia Kinetis Design Studio. Zároveň práca obsahuje popis testovacieho zariadenia. Meranie s testovacím zariadením je uskutočnené v školských a reálnych podmienkach v praxi. Práca sa zaoberá implementáciou reálneho operačného systému MQX a vytvorenia úlohy pre obsluhu CAN.
The thesis describes basic properties of CAN Protocol. Next point of this thesis is implementation of CAN protocol into Kinetis microcontrollers with use of Kinetis Design Studio. Thesis also describes real application for CAN communication testing. Measurement is realized in school and real industrial conditions. Next point is implementation of real time operating system MQX and creating a task for CAN communication.
Klíčová slova:
CAN budič; CAN protokol; CAN uzol; CAN zbernica; FRDM-K64F; FRDM-KE06Z; Freescale; merací systém; operačný systém v reálnom čase RTOS MQX; CAN Bus; CAN Driver; CAN Node; CAN Protocol; FRDM-K64F; FRDM-KE06Z; Freescale; measurement system; Real Time Operating System RTOS MQX
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/38974