Název:
Ovládání elektromotoru zdvižné rampy
Překlad názvu:
Control unit of the hoisting ramp
Autoři:
Špát, Pavel ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem ovládání stejnosměrného elektromotoru pro zdvižnou rampu, který je napájen 12voltovou autobaterií. Je zde popsán výběr řídícího prvku, kde je porovnána vhodnost využití mikrokontroléru a integrovaných logických obvodů pro toto zapojení. Dále práce popisuje výběr senzorů pro snímání polohy rampy, kde jsou porovnávány mechanické spínače, optické snímače a Hallovy sondy. Další část práce se zabývá praktickým návrhem ovládání. Jsou v ní popsány jednotlivé bloky zařízení a jejich funkce. Výsledkem práce je funkční prototyp. V příloze jsou přiloženy schémata, návrhy DPS a plány rozmístění součástek celého zařízení.
This work deals with the design of DC motor control for a hoisting platform which is supplied by the 12 V battery. The selection of control element is described here where suitability of a microcontroler usage and integrated logical circuits for this connection are compared for suitability. It also describes selection of sensors for sensing position of the hoisting platform where the mechanical switches, optical sensors and Hall probe are compared. This work also deals with the practical design of control. Each block of equipment and its function is described in this work. The functional prototype is the result of this work. The schematics, DPS proposal and plans of parts placement of the whole equipment are in the enclosure.
Klíčová slova:
Hallova sonda; Logický integrovaný obvod; Ovládání DC motoru; Zpoždění po zapnutí; DC motor control; Hallprobe; LogicICs; Power-on delay
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39716