Original title: Rekonstrukce 3D modelu ze dvou snímků jedné scény
Translated title: 3D Reconstruction from two views
Authors: Myška, Milan ; Minář, Jiří (referee) ; Říha, Kamil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá procesem rekonstrukce 3D scény pomocí dvou 2D snímků pořízených nekalibrovanými kamerami. První kapitola je zaměřena na matematickou teorii stojící za tímto procesem. V této kapitole je představena epipolární geometrie, metoda hledání významných bodů SURF, fundamentální a esenciální matice, projekční matice, proces stereo rektifikace a hledání stereo korespondencí. Druhá kapitola práce toto téma popisuje praktičtěji a zároveň je v ní představen vlastní program psaný v jazyce C++. This bachelor thesis deals with 3D reconstruction process using two 2D pictures of one scene taken with uncalibrated cameras. The first chapter focuses on mathematical theory behind this process. Epipolar geometry, locating keypoints method SURF, fundamental and essential matrix, projection matrices, stereo rectification process and searching for stereo correspondences are explained here. The next chapter of my thesis describes a practical view of this topic and my own C++ program is introduced at the same time.
Keywords: 3D reconstruction; blockmatching; epipolar geometry; essential matrix; fundamental matrix; projection matrix; stereo correspondences; stereo rectification; triangulation; 3D rekonstrukce; blockmatching; epipolární geometrie; esenciální matice; fundamentální matice; projekční matice; stereo korespondence; stereo rektifikace; triangulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40963

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244615


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses