Original title: Výšková stabilizace quadrotoru
Translated title: Quadrotor altitude stabilization
Authors: Ligocki, Adam ; Kříž, Vlastimil (referee) ; Gábrlík, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat vertikální stabilizaci drona vyvinutého na Ústavu automatizace a měřicí techniky na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Práce se postupně zabývá rešerší stávajících řešení na již existujících projektech, rozborem jednotlivých snímačů možných aplikovat při této úloze a zhodnocení jejich kladů a záporů při měření letové výšky. Dále práce pojednává o matematickém aparátu vhodném pro zpracování výškových dat a o návrhu a realizaci regulátoru řídícího pohyb drona ve svislé ose. Na závěr práce shrnuje dosažené výsledky na reálném hardwaru. The aim of this thesis is to design and implement a vertical stabilization for drone developed at the Department of Control and Instrumentation of the Faculty of Electrical Engineering and Communication. Work gradually deals with summary of already existing solutions of already existing projects, analysis of individual sensors possible to be applied in this project and evaluate their pros and cons for measuring the flight altitude. It also deals with the mathematical apparatus suitable for processing altitude data and the design and implementation of the controller for the movement of the drone in the vertical axis. The conclusion summarizes the results achieved on real hardware.
Keywords: accelerometer; barometer; controller; data processing; flight altitude; GPS; Quadrocopter; ultrasound; akcelerometr; barometr; GPS; Kvadrokoptéra; letová výška; regulátor; sonar; zpracování dat

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/38977

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244569


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses