Original title: Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
Translated title: Settings of parameters PID controllers with using boths Ziegler - Nichols methods
Authors: Bulenínec, Martin ; Burlak, Vladimír (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá nastavovaním parametrov PID regulátorov s filtráciu derivačnej zložky a I-PD regulátorov. Pre nastavenie sa využívajú obe metódy Zieglera a Nicholsa. Sú vysvetlené prípady zlyhávania tejto metódy. Problém je riešený pomocou pridania periódy vzorkovania spôsobeného A/D a D/A prevodníkmi. Následne je hľadané optimálnejšie nastavenie regulátora predĺžením periódy vzorkovania. Na výpočet a simuláciu je použitý program MATLAB a jeho nadstavba SIMULINK. This work deals with adjusting the PID parameters with filtered derivative component and I-PD controllers. The setting is used both methods, of Ziegler and Nichols. Work explains cases of failure of this method. The problem is solved by adding the sampling period due to A/D and D/A converters. Then is searched optimally adjust the controller extension of the sampling period. For the calculation and simulation is used program MATLAB and SIMULINK .
Keywords: I-PD; Nichols; PID; regulator; sampling period; time delay; Ziegler; dopravné oneskorenie; I-PD; Nichols; perióda vzorkovania; PID; regulátor; Ziegler

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/38768

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244523


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses