Original title: Dvounohý kráčivý robot
Translated title: Two legged walking robot
Authors: Kraus, Václav ; Háze, Jiří (referee) ; Šteffan, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi senzoriky a bezdrátovými komunikačními technologiemi, využitelnými v robotice. Druhá část obsahuje návrh konstrukce, chůze a elektroniky robota. Výsledkem práce je realizace robota řízeného z počítačové aplikace pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi. The aim of this work is to present the topic of walking robots, the design and construction of a two-legged wirelessly controled robot. The work is divided into two parts. The first one is theoretical. It addresses the possibilities of sensorics and wireless communication technologies, which are used in robotics. The second part includes the robot's design of construction, walking and electronics. The output of this work is the robot construction, which is controled using a computer application via wireless technology WiFi.
Keywords: accelerometer; Arduino; ATmega; C/C++; gyroscope; sensors; servo; Two-leggedd robot; ultrasonic sensor.; Wi-Fi; wireless module; akcelerometr; Arduino; ATmega; bezdrátový modul; C/C++; Dvounohý robot; gyroskop; senzory; servo; ultrazvukový senzor.; Wi-Fi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/41524

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244431


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses