Název: Řídicí systém podvozku robotu
Překlad názvu: Mobile robot control system
Autoři: Jiruška, Jiří ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá bezdrátovým řízením mobilního robotu. Práce je rozdělena na dvě hlavní části. První část se zabývá návrhem a implementací komunikačního protokolu, založeném na standardu IEEE 802.15.4, který má za úkol zajistit komunikaci mezi robotem a PC. Druhá část je věnována matematickému popisu stejnosměrného motoru a návrhu regulátoru otáček. This thesis deals with wireless mobile robot control. The thesis is divided into two main parts. The first part deals with design and implementation of communication protocol based on IEEE 802.15.4 providing communication between robot and PC. The topic of the second part is mathematical description of DC motor and rpm controller design.
Klíčová slova: bezdrátová komunikace; IEEE 802.15.4; mobilní robot; regulace otáček; IEEE 802.15.4; mobile robot; rpm control; wireless communication

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31606

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244159


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce