Název:
Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině
Překlad názvu:
Laboratory tasks for ball on an inclined plane
Autoři:
Řezáč, Martin ; Graf, Miroslav (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá problematikou identifikace a řízení dynamických systémů s využitím grafického programovacího prostředí LabVIEW. Pro řízení je využita kaskádní formu regulace s PI a PD regulátory navrženými pomocí programu Matlab. Tyto regulátory byly následně odzkoušeny na reálném přípravku. Práce obsahuje také zadání laboratorní úlohy a vzorové vypracování.
The thesis deals with the identification and control of dynamic systems using LabVIEW graphical programming environment. Cascade form of control with PI and PD controllers has been used for regulation and designed in Matlab. These controllers were then tested on real product. Laboratory exercises with model solutions are also included.
Klíčová slova:
CompactRIO; frekvenční charakteristiky; identifikace systému; kaskádní regulace; LabVIEW; nakloněná rovina; cascade control; CompactRIO; frequency characteristics; identification of system; inclined plane; LabVIEW
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26787