Original title:
Elektronický kompas s tříosým magnetometrem
Translated title:
Electronic Compass Based on Three-Axis Magnetometer
Authors:
Okoun, Petr ; Povalač, Aleš (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato semestrální práce je zaměřena navržení elektronického kompasu s tříosým magnetometrem, který odstraňuje nedostatky magnetického kompasu a je použitelný na libovolném místě zemského povrchu. Kompas je schopen měřit azimut správně pouze tehdy, je-li zařízení ve vodorovné poloze. Vzhledem ke skutečnosti, že tuto podmínku nelze vždy splnit je součástí projektu i řešení kompenzace náklonu kompasu pomocí akcelerometru.
This semestral thesis deals with development of electronic compass with three-axis magnetometer which eliminates deficiencies of magnetic compass and then the developed device is usable anywhere at Earth's surface around the world. A compass is able to measure the azimuth only if its position is horizontal. Bearing in mind that this condition cannot be satisfied in any case, the solution of compass tilt compensation using accelerometer is part of the project.
Keywords:
Accelerometer; Azimuth; Electronics compass; Magnetometer; Senzors; Akcelerometr; Azimut; Elektronický kompas; Magnetometr; Senzory
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/24781