Original title: Všesměrový mobilní robot
Translated title: Omnidirectional mobile robot
Authors: Štěrba, Ondřej ; Baránek, Radek (referee) ; Zezulka, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů. This bachelor’s thesis describes controlling of omnidirectional chassis based on omnidirectional (‚swedish“) wheels especially controlling angular velocities for each wheel to achieve desired speed and desired direction. As next describes detecting obstacles by additional sensors.
Keywords: Actuator Dynamixel RX-64; ATmega8; Atmel AVR; DirectInput; DirectX; Distance sensors; Joystick; Matlab Simulink; Omnidirectional (swedish) wheels; Robot chassis; RS485; ATmega8; Atmel AVR; DirectInput; DirectX; Joystick; Matlab Simulink; Robotický podvozek; RS485; Senzory vzdálenosti; Servomotor Dynamixel RX-64; Všesměrová (švédská) kola

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17375

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-243294


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses