Original title: Řízení krokových motorků
Translated title: Controlling of stepper motor
Authors: Semrád, Michal ; Žalud, Luděk (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce pojednává o základní problematice krokových motorů. Jsou zde uvedeny principy činnosti jednotlivých typů a možnosti jejich řízení. Následně je vybrán konkrétní typ motoru, který je pomocí budiče A4988 řízen z vývojového kitu Primer STM32C. Na LCD displeji vývojového kitu je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní. Bachelor’s thesis discusses about the fundamental issues of stepper motors. The following text provides an overview of different types of stepper motors and explains how they can be controlled. Followed is chosen the stepper motor, which is controlled by using driver A4988 and evaluation kit Primer STM32C. Graphic user interface is created on the LCD display of the evaluation kit.
Keywords: Driver A4988; Microcontroller STM32F107VCT6; Primer STM32C; Stepper motor; Budič A4988; Krokový motor; Mikrokontrolér STM32F107VCT6; Primer STM32C

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/18407

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-243009


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses