Original title:
Model labyrintu
Translated title:
Model of labyrinth
Authors:
Steininger, Pavel ; Foukal, Roman (referee) ; Štohl, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce pojednává o naprogramování modelu labyrintu a komunikaci pomocí sítě AS-Interface, programu řízení modelu manipulátoru, kterým je simulován pohyb figurky v labyrintu. Seznamuje s jednotlivými komponenty obou modelů a ukazuje postup pro konfiguraci programovacího prostředí RS Logix 5000 firmy Allen-Bradley. Na závěr předvádí jednu z možností vizualizace systému.
The bachelor’s thesis deals with the programming of labyrinth model and communication using the AS-Interface network, the control program of manipulator model, which is simulated the movement of figure in the labyrinth. It introduces the individual components of both models and shows how to configure the program RS Logix 5000 of Allen-Bradley company. Finally demonstrates one of the visualization system options.
Keywords:
Allen-Bradley; AS-Interface; ControlLogix; FactoryTalk View; kontrol; model labyrinth; model manipulátor; PLC; visualization; Allen-Bradley; AS-Interface; ControlLogix; FactoryTalk View; model labyrintu; model manipulátoru; PLC; vizualizace; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/27623