Original title: Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Translated title: Proposal end effector for industrial robot
Authors: Dvorník, Jan ; Merenus, Ondřej (referee) ; Budík, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů. Následně je popsán postup návrhu a výběru úchopné hlavice. Na závěr je řešeno připojení hlavice k robotu, návrh pohonu, řízení a výpočet uchopovacích sil. This bachelor´s thesis deals with the distribution of end effectors used in industrial robotics. The first part describes the basic types of industrial robots. Further deals with division and description types of end effectors. Subsequently, it describes the proces of design and selection of the gripper module. The last part includes connectivity solutions for robot grippers, a proposal power, control and calculation gripping forces.
Keywords: end effector; gripper module; Industrial robot; manipulation; koncový efektor; manipulace; Průmyslový robot; uchopovací hlavice

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/59988

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242212


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses