Original title: Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů
Translated title: Module for verification of rotational position sensors
Authors: Krolák, David ; Růžek, Václav (referee) ; Dřínovský, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci řídícího modulu pro automatizované měření moderních bezkontaktních indukčních snímačů úhlové pozice pomocí mechanického rotačního systému, skládajícího se ze stejnosměrného motorku a inkrementálního kvadraturního kodéru. V práci jsou uvedeny metody buzení stejnosměrného motorku a sběru naměřených dat jednočipovým počítačem. V práci je prezentován komunikační protokol mezi modulem a osobním počítačem prostřednictvím rozhraní USB. Součástí je také návrh ovládacího software a firmware včetně změření a zhodnocení vlastností řídícího modulu. This master‘s thesis deals with design and realisation of a control module for automated measurements of the modern contactless inductive position sensors by a mechanical rotational system consisting of a DC motor and an incremental quadrature encoder. The thesis presents methods of driving DC motor and recording of measured data by a microcontroller. The thesis presents a communication protocol between the control module and personal computer via USB interface. A part of this thesis is also to develop a control software and firmware, including the measurement and evaluation of properties of the control module.
Keywords: C; C#; crystal; DC motor; differential amplifier; microcontroller with ARM architecture; quadrature encoder; servo-amplifier; step-down DC-DC convertor; UART; USB; C; C#; inkrementální kvadraturní kodér; jednočipový počítač s architekturou ARM; krystal; rozdílový zesilovač; servozesilovač; snižující DC-DC konvertor; stejnosměrný motor; UART; USB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/59929

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-242153


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses