Original title: Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200
Translated title: Control modul of the biaxial cartesian manupulator for PLC S7-1200
Authors: Hofman, Miroslav ; Kledrowetz, Vilém (referee) ; Pavlík, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů. This thesis deals with the design of module for control of biaxial cartesian manipulator. Control module recieves signals STEP and DIR from PLC - these signals can have frequency up to 100 kHz. They are processed by the module and send to inputs of drivers, which control motors of biaxial manipulator. Both axis of manipulator are driven simultaneously. PLC is not able to manage this process without this module. Adjusted parameters are displayed on LCD display. Control module is disturbance-resistant. All signals are isolated by fast optocouplers, which guarantee minimum distortion of signals. Data are processed by microprocessor ATXMEGA. Program of microprocessor is written in the C language. It is possible to switch module to NPN or PNP logic and it is also possible to select output voltage 5 or 24 V according to the type and adjustment of used driver for motor control.
Keywords: ATXMEGA; cartesian manipulator; Control module; driver; LCD; PLC; ATXMEGA; driver; kartézský manipulátor; LCD; PLC; Řídící modul

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/59769

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-241993


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses