Original title:
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Translated title:
Mixed criticalities in motor control applications on Zynq platform
Authors:
Pamánek, David ; Veselý, Libor (referee) ; Blaha, Petr (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
This thesis contains introduction to PMS motor control using development board ZedBoard with Xilinx Zynq-7000 SoC. After that, there is a description of development environment Vivado and other modules. Finally, it contains description or created modules in Vivado environment which were combined together with peripheral drivers to demonstrate field oriented motor control algorithm of small PMS motor.
Keywords:
AXI bus; Field Oriented Control; PMS motor; System on Chip; VHDL.; Vivado; Xilinx; ZedBoard; Zynq; AXI sběrnice; PMS motor; System on Chip; Vektorové řízení; VHDL.; Vivado; Xilinx; ZedBoard; Zynq
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/58798