Original title:
Quadrocopter - navigační modul
Translated title:
Quadrocopter - Navigation Unit
Authors:
Jurajda, David ; Florián, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.
This bachelor´s thesis deals with navigation of the experimental flying device called Quadrocopter. It deals especially with navigation in open space by using global navigation satellite system GPS. The opening part of my thesis deals with GPS options and utilization in the Quadrocopter project. The middle part discusses design of the navigation module and the final part deals with data processing and its usage in navigation.
Keywords:
ATmega16; AVR; GPS; Helicopter; Navigation; Quadrocopter; TWI; USART; ATmega16; AVR; GPS; Navigace; Quadrocopter; TWI; USART; vrtulník
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16203