Original title:
Písmo pro 3D zapisovač
Translated title:
Lettering for 3D plotter
Authors:
Polák, Jaromir ; Kaczmarczyk, Václav (referee) ; Štohl, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá řízením 3 os manipulátoru. Manipulátor má znázorňovat plotter, který má umožnit uživateli psaní celé české abecedy. U písmen můžeme měnit velikost písma, natočení kolem os a posunutí. V práci je i zahrnuta softwarová kontrola bezpečnosti a ukázka naprogramování jednoho písmene.
Bachelor thesis deals with the control of the 3 axes manipulator. The manipulator is represented as a plotter, to enable the user to write all of the Czech alphabet. The letters can change the font size, the rotation around the axis and move. The work also includes security and control tasks. An example of one letter shows programming features of the manipulator.
Keywords:
control; manipulator; PLC; plotter; safety task; technical font; bezpečnost; manipulátor; PLC; plotter; technické písmo; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16186