Original title: Odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků
Translated title: Ball Trajectory Estimation from Images
Authors: Heřman, Zdeněk ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je návrh metody pro odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků a její experimentální ověření. Hlavní podmínkou   pro tuto metodu je, aby byla použitelná u golfových simulátorů. Navržené řešení využívá stereokameru pro sledování letu míče a impulsní přisvícení pro přesnější detekci míče v obraze. Řešení dosahuje přesnosti, která je srovnatelná s již existujícími levnějšími simulátory. Cena je ovšem nižší. Main goal of this thesis is to design a method for ball trajectory estimation from images, and to evaluate the proposed method using an experimental setup. Both the method and the experimental setup were designed to be suitable for a golf simulator. The proposed solution uses a stereo camera for flying ball tracking. Accurracy of the ball detection in images is further improved by using a pulsed light source. A solution reaches an accuracy that can be compared with cheaper simulators that already exist. Nevertheless prize is lower.
Keywords: 3D reconstruction balls; C/C++; detection ball; golf simulator; OpenCV; pulsed light; stereocamera; trajectory ball flight; 3D rekonstrukce míčku; C/C++; detekce míčku; golfový simulátor; impulsní přisvícení; OpenCV; stereokamera; trajektorie letu míče

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56623

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239773


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses