Název:
Inteligentní interakce robota s člověkem
Překlad názvu:
Smart Interaction of Robot with Human
Autoři:
Nováčik, Tomáš ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá zkoumáním neuronových sítí a jejich praktickým využitím při snaze o vyřešení problému inteligentní domácnosti. Využívá systém lokalizace založený na technologii WLAN, používá rekurentní neuronovou síť typu LSTM pro rozpoznání uživatelských činností a simuluje uživatelské akce v robotickém operačním systému.
This bachelor thesis investigates the usage of neural networks and their applications on the problem of smart home. Used localization system is based on WLAN technology. For activities rocognition is used LSTM recurrent neural network. For simulation purposes is used robot operating system.
Klíčová slova:
Gazebo; Inteligentní domácnost; LSTM síť .; Neuronové sítě; ROS; WLAN lokalizace; Gazebo; LSTM net.; Neural net; ROS; Smart home; WLAN localization
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56553