Original title:
Inteligentní interakce robota s člověkem
Translated title:
Smart Interaction of Robot with Human
Authors:
Nováčik, Tomáš ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Luža, Radim (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá zkoumáním neuronových sítí a jejich praktickým využitím při snaze o vyřešení problému inteligentní domácnosti. Využívá systém lokalizace založený na technologii WLAN, používá rekurentní neuronovou síť typu LSTM pro rozpoznání uživatelských činností a simuluje uživatelské akce v robotickém operačním systému.
This bachelor thesis investigates the usage of neural networks and their applications on the problem of smart home. Used localization system is based on WLAN technology. For activities rocognition is used LSTM recurrent neural network. For simulation purposes is used robot operating system.
Keywords:
Gazebo; LSTM net.; Neural net; ROS; Smart home; WLAN localization; Gazebo; Inteligentní domácnost; LSTM síť .; Neuronové sítě; ROS; WLAN lokalizace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56553