Original title: Identifikace pohybu v prostoru
Translated title: Movement Identification in the Space
Authors: Šolony, Marek ; Beran, Vítězslav (referee) ; Potúček, Igor (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2007
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. Sú tu rozobrané jednotlivé kroky, od kalibrácie kamier, až po výpočet 3D pozície markeru. Na hžadanie korešpondencií objektov medzi snímkami je využitá epipolárna geometria. V závere sú uvedené a zhodnotené dosiahnuté výsledky. The aim of this paper is to suggest optical system capable of movement identification in space and its reconstruction. The motion capture system uses markers attached to parts of human body, and a camera pair to capture the movement. This paper describes step-by-step parts of this system. Epipolar geometry is used to deal with problem of object correspondence between two views.
Keywords: 3D triangulation; camera calibration; camera model; epipolar geometry; fundamental matrix; marker; Motion capture; movement identification; projective geometry; 3D triangulácia; detekcia pohybu; epipolárna geometria; fundamentálna matica; kalibrácia kamery; kamerový model; projektívna geometria; rekonštrukcia pohybu; Záznam pohybu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56369

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239419


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses