Original title:
Implementation of a Pick and Place Machine in a Siemens S7 Program Language
Translated title:
Implementation of a Pick and Place Machine in a Siemens S7 Program Language
Authors:
Mareček, Jakub ; Šimek, Václav (referee) ; Bartoš, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[eng][cze]
Tato práce se zabývá návrhem metody, jak řídit SIMATIC S5 zařízení pomocí o generaci novějšího SIMATIC S7 PLC prostřednictvím PROFIBUS sběrnice, doplněného o dotykový panel SIMATIC TP177b DP/PN. Pro komunikaci s S5 zařízením byl zvolen modul IM 308-C DP. Zařízení je zcela řízeno pomocí SIMATIC S7 PLC a dotykového panelu. Jako programovací jazyk byl vybrán STL. Aplikace pro dotykový panel byla vytvořena v prostředí SIMATIC Wincc flexible 2005. Hlavním přínosem této práce je uvedení a popsání metody řízení zařízení pomocí novějšího PLC. Další směr práce je diskutován v závěrečné kapitole.
This work deals with a method of how to control a SIMATIC S5 machine by a newer SIMATIC S7 PLC and a SIMATIC TP177b DP/PN touch panel via PROFIBUS. For communication with the S5 machine an interface module IM 308-C DP was chosen. The control of the machine is completely realized by a newer SIMATIC S7 PLC and a touch panel. As a programing language was chosen Statement List (STL). The application for the touch panel was created in SIMATIC Wincc flexible 2005 environment. The main objective of this work is to propose and describe a method of controlling the machine by a newer PLC. The future work is discussed at the end.
Keywords:
GRAFCET; IM 308-C DP; PLC; PROFIBUS DP; SIMATIC TP177b DP/PN; STEP 7; STL programovací jazyk; GRAFCET; IM 308-C DP; PLC; PROFIBUS DP; SIMATIC TP177b DP/PN; STEP 7; STL programing language
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55862