Original title:
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Translated title:
Probabilistic Localization of Mobile Robot
Authors:
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
Motion control, navigation and sense of orientation of a mobile robot are tied to development of every mobile robot. This work concerns mainly about robot localization in the sense of orientation in space. Nevertheless, nor other aspects of mobile robotics are being omitted. Therefore, the goal of this work is to get familiar with Monte Carlo localization algorithm and apply this algorithm on a real robot.
Keywords:
FITkit; localization of robot; Monte Carlo; motion control; odometry; pathfinding; probability; Robot; serial communication; serial interface; simulation; FITkit; hledání cesty; lokalizace robota; Monte Carlo; odometrie; pravděpodobnost; Robot; simulace; sériová komunikace; sériové rozhraní; řízení pohybu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55320