Original title:
Mikropočítač v ultralehkém letadle/vrtulníku
Translated title:
Microcomputer in Ultramicro Aircraft/Helicopter
Authors:
Široký, Adam ; Přibyl, Bronislav (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout, vytvořit a otestovat systém, pomocí kterého by bylo možné zaznamenávat sadu leteckých dat. Ta je tvořena GPS souřadnicemi, nadmořskou výškou, rychlostí a náklony ve dvou osách. Systém je vybudován na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací, způsobem ověření funkčnosti a možnostmi využití navrženého systému.
This thesis deals with the development of embedded system for ultra light airplanes and helicopters. The aim is to suggest, make and test the system with help of which it would be possible to take notes of a flight data set. The set is formed by GPS coordinates, altitude, speed and leans in both axes. The base of the system is created on microcontroller of the MSP430 family by Texas Instruments. A reader will be offered the used hardware, the system suggestion, its realization, the way of function verification and the possibility of using of the suggested system.
Keywords:
accelerometer; embedded system; eZ-430; eZ430-RF2500; flight trajectory; GPS; Kionix; KXTC9; Leadtek; LR9540G; Microcontroller; MSP430; NMEA; Texas Instruments; akcelerometr; eZ-430; eZ430-RF2500; GPS; Kionix; KXTC9; Leadtek; LR9540G; Mikrokontrolér; MSP430; NMEA; Texas Instruments; trajektorie letu; vestavěný systém
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/54813