Original title: Řízení robotického manipulátoru FITkitem
Translated title: Roboarm Controlled by FITkit
Authors: Říha, Lukáš ; Šimek, Václav (referee) ; Růžička, Richard (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Pojmy robotika a robotické manipulátory mají v dnešním světě obrovský význam. Tato práce demonstruje ovládání jednoduchého manipulátoru ROB1-3 pomocí FITkitu. K ovládání jsou využity dvě hlavní části FITkitu - mikrokontrolér a FPGA čip. Řízení manipulátoru je možné jak pomocí klávesnice FITkitu, tak pomocí terminálu. Výkonové členy umožňující pohyb jsou tři serva Hitec HS-311. Serva jsou řízeny pomocí PWM signálu, který generuje mikrokontrolér FITkitu. The terms robotics and roboarms have a huge meaning in the today's world. This thesis describes the simple roboarm ROB1-3 control by the help of FITkit. FITkit has two main parts which are used for control - the microcontroller and the FPGA chip. The controlling of the roboarm is possible by the keyboard of FITkit or by the terminal. The motion is enabled by three servos Hitec HS-311. The servos are controlled by PWM signal which is generated by microcontroller of the FITkit.
Keywords: C language; FITkit; FPGA; HS-311; Microcontroller; PWM; ROB1-3; Roboarm; Robot; servo; VHDL; FITkit; FPGA; HS-311; Jazyk C; Mikrokontrolér; PWM; ROB1-3; Robot; robotický manipulátor; servo; VHDL

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54772

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237722


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses