Original title: Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL
Translated title: Robotic Arm Mitshubishi Melfa 6 SL Control
Authors: Schindler, Petr ; Hanáček, Petr (referee) ; Zbořil, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce popisuje ovládánírobotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL. Práce je pouze částí většího projektu, jehož cílem je vytvořit online laboratoř, která by měla sloužit pro podporu výuky umělé inteligence. Tento dokument se zaměřuje na popis vlastností ramene a jeho ovládání pomocí počítače. Popsáno je také vybavení laboratoře. Cílem projektu bylo vytvoření knihovny pro řízení ramene vlastním programem. This thesis is focused on the control of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL. It is a part of a bigger project, which goal is to build an online laboratory supporting the teaching of artificial intelligence. This document describes methods which can be used to control the arm, especially using personal computer. It also briefly describes the laboratory itself. The goal of this project was to create a set of routines, which can be used to control the robot using one's own software.
Keywords: Cosirop; Melfa-Basic IV; Mitsubishi Melfa 6 SL; Python; robot; Robotic arm; Cosirop; Melfa-Basic IV; Mitsubishi Melfa 6 SL; Python; robot; Robotické rameno

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54738

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237688


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses