Název:
Detekce vozovky
Překlad názvu:
Road Surface Detection
Autoři:
Melichar, Jiří ; Motlíček, Petr (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce pojednává o metodě detekce povrchu vozovky v obraze a je inspirovaná prací S. Thruna a H. Dahlkampa. Metoda pracuje s barevnými modely vozovky, které bývají přizpůsobeny měnícímu se prostředí. Tyto modely jsou využity ke klasifikaci obrazu, jejímž výstupem je detekovaná vozovka v obraze. Metoda je podrobně popsaná, implementovaná a důkladně testovaná. Výsledky testů jsou diskutovány a jsou navrhnuty způsoby zlepšení metody.
This bachelor`s thesis deals with a method for road surface detection in picture and is inspired by work of S. Thrun and H. Dahlkamp. The method works with color models of road, which are adjusted to changing environment. Then these models are used to classify the picture. Output of this is the detected road. The method is thoroughly analyzed, implemented and tested. Test results are discussed and proposals for improvements are presented.
Klíčová slova:
barevný model; barevný prostor; detekce vozovky; Gaussova distribuce; segmentace; color model; color space; Gaussian distribution; road detection; segmentation
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54514