Original title: Orientace kamery v reálném čase
Translated title: Camera Orientation in Real-Time
Authors: Župka, Jiří ; Herout, Adam (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá orientací kamery v reálném čase pomocí záběrů z jediné kamery. Offline metody jsou zde popsány a použity jako reference pro srovnání metod pracujících v reálném čase. Metody pracující v reálném čase MonoSlam a PTAM jsou zde popsány a porovnány. Dále jsou v práci nastíněny pokročilé postupy, na kterých je možné nadále pracovat.  This work deals with the orientation of the camera in real-time with a single camera. Offline methods are described and used as a reference for comparison of a real-time metods. Metods work in real-time Monocular SLAM and PTAM methods are there described and compared. Further, paper shows hints of advanced methods whereas future work is possible.
Keywords: Bundle Adjustment; EKF; Epipolar geometry; epipolar line; epipolar search; Extend Kalman Filter; Homography; Kalman Filtr; KLT filtr; Levenberg-Marquardt; Lie Group SE(3); MonoSlam; Parallel Tracking and Mapping; Pinhole model; PTAM; quatarion; RANSAC; Scenelib; UKF; Unscented Kalman filtr; Bundle Adjustment; EKF; epipolar line; epipolar search; Epipolární geometrie; Extend Kalman Filter; Homografie; Kalman Filtr; KLT filtr; Levenberg-Marquardt; Lie Group SE(3); MonoSlam; Parallel Tracking and Mapping; Pinhole model; PTAM; quatarion; RANSAC; Scenelib; UKF; Unscented Kalman filtr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54255

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237112


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses