Original title: Modelování agentů pro robotický fotbal
Translated title: Robotic Soccer
Authors: Suchý, Václav ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce popisuje návrh modelu agenta robotického fotbalu s využitím DEVS formalizmu. Za tímto účelem je představena vlastní modifikace klasického DEVS simulátoru v podobě paralelního realtime simulátoru. Ten umožňuje v reálném čase simulovat chování DEVS komponent založených na paralelním zpracování informací. Funkčnost modelu a simulátoru je předvedena na implementaci klienta robotického fotbalu pro simulační server iniciativy RoboCup. Klient se stal také základem pro připravovanou knihovnu k usnadnění tvorby vlastních agentů robotického fotbalu RoboCup. This work describes a design of an agent model for robotic soccer based on the DEVS formalism. There is also presented a design of own DEVS simulator (based on classic DEVS simulator) for parallel realtime simulations. Functionality of the simulator and the model is shown on an example of a soccer client for RoboCup Soccer Server. Based on this client, there is also presented a design of a library for easier creation of soccer clients for RoboCup.
Keywords: agent; control; DEVS formalism; DEVS simulator; Realtime DEVS simulator; RoboCup Soccer.; robot; Robotics soccer; agent; DEVS fomalismus; Realtime DEVS simulátor; RoboCup Soccer.; robot; Robotický fotbal; simulátor DEVS; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53849

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236706


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses