Original title:
Návrh řídicího software pro RC soupravu
Translated title:
Implementation of Software for RC Radio
Authors:
Faltičko, Martin ; Bidlo, Michal (referee) ; Vašíček, Zdeněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá vývojem řídicího software pro profesionální modelářskou rádiovou soupravu. Jejím výstupem je funkční řešení, které uspokojí požadavky stávajících leteckých i jiných modelářů a je konkurenceschopné vzhledem k ostatním značkám rádiových souprav. V práci je zahrnut návrh a implementace uživatelského rozhraní spolu s požadovanými datovými strukturami. Dále jsou diskutovány možnosti použití základních algoritmů pro řízení leteckých modelů.
This document deals with the control software for professional Model-radio transmitter. The aim of the thesis is to design a functional solution that would satisfy the requirements of existing aircraft modelers (and others), thus to compete against other manufacturers of radio sets. In the following pages there is presented the design and implementation of user interface with regard to functionality and clarity, then the basic algorithms for driving aircraft models are explored. As a result of those findings the control software is implemented for an embedded device using the supplied hardware components.
Keywords:
A transmitter for modellers; ARM Cortex-M4; Bootloader.; Microcontroller STM32F405; RC set; Technology FHSS 2.4GHz; ARM Cortex-M4; Bootloader.; Mikrokontrolér STM32F405; Modelářský vysílač; RC souprava; technologie FHSS 2.4GHz
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53748