Original title: Detekce objektů pomocí Kinectu
Translated title: Object Detection Using Kinect
Authors: Řehánek, Martin ; Hradiš, Michal (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
S příchodem zařízení Kinect se otevřely možnosti, jak jednoduše využít hloubku obrazu ve zpracování obrazu. Cílem této práce je popsat metodu, kterou jsem navrhnul pro rozpoznávání a detekci objektů v hloubkové mapě. Pro rozpoznávání objektů použiji metodu Bag of Words, ve které jako deskriptor hloubkové mapy použiji metodu Spin Image. Spin Image je jeden z několika přístupů k popisu hloubkové mapy, které ve své práci popíši. O vyhledání objektu v obraze se postará metoda klouzajícího okna, která je vylepšena o využití hloubkové informace pro zrychlení prohledávání. With the release of the Kinect device new possibilities appeared, allowing a simple use of image depth in image processing. The aim of this thesis is to propose a method for object detection and recognition in a depth map. Well known method Bag of Words and a descriptor based on Spin Image method are used for the object recognition. The Spin Image method is one of several existing approaches to depth map which are described in this thesis. Detection of object in picture is ensured by the sliding window technique. That is improved and speeded up by utilization of the depth information.
Keywords: bag of words; depth image; depth map; descriptors; image recognition; Object detection; RGB-D; sliding window.; Spin Image; balík slov; deskriptory; Detekce objektů; hloubková mapa; hloubkový obraz; klouzající okno.; RGB-D; rozpoznávání v obraze; Spin Image

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53745

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236602


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses