Original title: Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry
Translated title: Development of Platform for Three-Rotor Helicopter
Authors: Votava, Martin ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Hájek, Josef (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního navigačního systému a jednotlivých senzorů. Seznamuje čtenáře s použitými řídící a měřící prvky. Praktická část se zabývá návrhem vhodné konstrukce tricopteru, která byla pro účely této práce postavena. Je uveden návrh hardwarové části řídícího systému. Popisuje vzájemnou komunikaci dílčích subsystémů, dekódování řídících signálů a PID regulátor, který zajišťuje stabilizaci letu. The goal of this master's thesis is design and built of platform for three-rotor helicopter development. The helicopter is also known as tricopter. Theoretical part describes principle of tricopter's flight and stabilization. There is also described basics inertial navigation system and sensors which are required for correct functionality. Practical part is dedicated to development of tricopter's frame, schematics diagram, communication between subsystems and stabilization system development. Flight stablization system is base on ATmega128A an using PID Controller. In the end is described testing of developed platform.
Keywords: accelerometer; Atmega128A; flight stablization; gyroscope; magnetometer; PID controller; tricopter; ultrasonic range finder; akcelerometr; Atmega128A; gyroskop; magnetometr; PID regulátor; stabilizace letu; tricopter; ultrazvukový dálkoměr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53724

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236581


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses