Original title: Optimalizace nastavení závodního vozu simulátoru TORCS
Translated title: Optimization of a Racing Car Setup within TORCS Simulator
Authors: Srnec, Pavel ; Jaroš, Jiří (referee) ; Pospíchal, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o přírodních optimalizačních technikách, které jsou využity pro řešení problému nastavení závodního vozu. Nejdříve jsou v rámci optimalizačních technik představeny evoluční algoritmy. Největší důraz je kladen na optimalizaci hejnem částic. Nastavení závodního vozu je popsáno v samostatné kapitole spolu s představením simulátoru TORCS. Práce obsahuje veškeré návrhové a implementační části zvolených technik. Hlavním cílem práce je nalezení optimálního nastavení pro různé specifikace okruhů. This master's thesis is about nature optimalization technigues. Evolution algortihms together with main thesis topic, Particle Swarm Optimization, is introduced in the following chapter. Car setup and simulator TORCS are introduced in next chapter. Design and implementation are introduced in next chapters. Destination of t master's thesis is finding optimal car setups for different curcuits.
Keywords: car setup; genetic algorithms; Optimization; optimization techniques; particle swarm optimization; PSO; racing car; TORCS; genetické algoritmy; nastavení vozu; Optimalizace; optimalizace hejnem částic; optimalizační techniky; PSO; TORCS; závodní vůz

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53700

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236557


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses