Original title: Návrh čtyř-rotorového vznášedla
Translated title: Design of Quadrocopter
Authors: Uhlíř, Václav ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Hájek, Josef (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato studentská práce se zabývá návrhem čtyř-rotorového vznášedla (quadrotor) za účelem akademické platformy pro testování a další vývoj. Součástí práce je základní přehled možností konstrukce, stabilizace a ovládání quadrotorů. Výsledkem práce je koncept quadrotoru a jeho sestrojený prototyp, jehož součástí je i softwarová konzole pro jeho bezdrátové ovládání pod systémem Android. This student paper discusses basic concept of quadrocopter for purpose of academic platform for testing and development. Paper includes basic overview of construction, stabilization and controlling of quadrocopter. As result of this paper is presented concept of quadrocopter and its constructed prototype with included software console for wireless control under Android system.
Keywords: quadrocopter; quadrotor; Robotics; stabilization; UAV; quadrotor; Robotika; stabilizace; UAV; čtyř-rotorové vznášedlo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53523

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236380


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses