Original title:
Detekce aut přijíždějících ke křižovatce
Translated title:
Detection of the Cars Approaching the Crossroad
Authors:
Hopjan, Tomáš ; Peringer, Petr (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá sledováním aut přijíždějících ke křižovatce. Jsou popsány různé způsoby jejich detekce a zhodnoceny problémy. Primárně se jedná o sledování provozu během dne za různého počasí, ale je představen i způsob detekce během noci a nedostatečného osvětlení. Implementovány jsou nejpoužívanější algoritmy s využitím knihovny OpenCV. Důraz je kladen na otestování nejen různých algoritmů, ale také různých světelných podmínek, umístění a nastavení kamery.
This project deals with monitoring cars approaching the crossroads. Describes various methods of detection and discussing their problems. Primary goal is surveillance during the day in different weather conditions, but method of detection cars during the night and low light is also introduced. The most widely used algorithms are implemented using the OpenCV library. Important part is testing different algorithms and also variety of lighting conditions, camera locations and settings.
Keywords:
computer vision; detection; identification; intersection; Kalman filter; Mixture of Gaussians; OpenCV; surveillance; traffic; detekce; doprava; identifikace; Kalmanův filtr; křižovatka; Mixture of Gaussians; OpenCV; počítačové vidění; sledování
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53502