Original title: Detekce objektů pomocí Houghovy transformace
Translated title: Object Detection Using Hough Transform
Authors: Chroboczek, Martin ; Španěl, Michal (referee) ; Juránek, Roman (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá problematikou detekce objektů pomocí matematické techniky zvané Houghova transformace. Techniku Houghovy transformace pojímá z obecného hlediska od de facto nejjednoduššího užití pro detekci elementárních analyticky popsatelných útvarů jako jsou přímky, elipsy, kružnice či jednoduché analyticky definovatelné prvky až po sofistikované užití pro detekci komplexních - analyticky prakticky nepopsatelných - objektů. Mezi ně patří například automobily či chodci, kteří se detekují na základě předložených fotografických záznamů těchto objektů a entit. Dokument tedy mapuje definice a použití jednotlivých subtechnik Houghovy transformace spolu s jejich základním členěním na pravděpodobnostní a nepravděpodobnostní metody. Práce následně vrcholí popisem obecné state-of-the-art metody zvané Třídně-specifické Houghovy lesy pro detekci objektů, uvádí její definici, postup trénovaní na základě poskytnutého datasetu a detekce z testovacích obrazců. V závěru této práce je pak navrhnut a implementován obecně trénovatelný detektor objektů využívající tuto techniku. A je experimentálně vyhodnocena jeho úspěšnost. This diploma thesis deals with object detection using mathematical technique called Hough transform. Hough transform technique is conceived in general terms from the de facto simplest use for the detection of elementary analytically describable shapes such as lines, ellipses, circles or simple analytically definable elements to sophisticated use for the detection of complex - analytically virtually indescribable - objects. These include cars or pedestrians who are detected on the basis of the photographic records of these objects and entities. The document thus maps the definition and use of the respective Hough transform subtechniques along with their basic classification on probabilistic and non-probabilistic methods. The work subsequently culminates in describing the general state-of-the-art technique called Class-Specific Hough Forests for Object Detection, introduces its definition, training procedure on a provided dataset and the detection of test patterns. In conclusion of this work,there is designed and implemented generally trainable object detector using this technique. And there is experimental evaluation of its quality.
Keywords: Class-Specific Hough Forests for Object Detection.; Hough transform and its modifications; Object detection; Detekce objektů; Houghova transformace a její modifikace; Třídně-specifické Houghovy lesy pro detekci objektů.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53370

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236127


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses