Original title: Počítání tlakových lahví v obraze
Translated title: Gas Cylinder Counting in Camera Images
Authors: Klos, Dominik ; Juránek, Roman (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá automatickým počítáním tlakových lahví, které jsou umístěny na korbě nákladního automobilu, pomocí kamery umístěné nad korbou projíždějícího vozu. K dosažení tohoto cíle je využito SVM klasifikátoru natrénovaného pomocí HOG příznaků, který detekuje tlakové lahve a také metody Optical flow, která zajišťuje tracking nalezených lahví v obraze. Výsledkem práce je aplikace, která dokáže spočítat láhve umístěné na korbě s přesností 93,08 % na jeden vůz a vizualizovat tyto výsledky. This thesis deals with an automatic counting of cylinders placed on the back of a truck using images taken by a camera mounted above the car. To achieve this goal, an SVM classifier based on HOG image descriptors has been trained to detect the cylinders. Further, a tracking method based on optical flow estimation has been designed to track the cylinders through image sequences. The result of the thesis is an application that counts bottles with precision 93,08 % placed on the truck and visualizes results of the detection.
Keywords: classification; detection; gas cylinder; Histogram of Oriented Gradients; Lucas - Kanade; Optical Flow; recognition; Support Vector Machine; tracking; truck; detekce; Histogram of Oriented Gradients; klasifikace; Lucas - Kanade; nákladní vůz; Optical Flow; rozpoznávání; Support Vector Machine; tlakové lahve; tracking

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53298

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236055


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses