Název: Telemetrie pro formuli Dragon IV
Překlad názvu: Telemetry for Dragon IV Formula
Autoři: Bezdíček, Jan ; Petrlík, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a zkonstruovat kompletní telemetrické zařízení určené pro formuli Dragon IV soutěže Formula Student. Tato práce se nejprve zabývá teorií problematiky měření fyzikálních veličin v automobilu, jejich vzájemnou komunikací a komunikací se sběrnicí CAN. Je zde popsán postup návrhu hardwaru včetně výběru a použití jednotlivých inerciálních senzorů a GPS modulu. Jsou zde obsaženy i podklady pro tvorbu dvouvrstvé desky plošného spoje, která rozšiřuje mikropočítač BeagleBone Black o inerciální senzory a modul GPS. Součástí této práce je také vytvoření softwaru v jazyce C# a C++ a to jak firmwaru pro hardware, tak aplikace pro řídící počítač. Tato uživatelská aplikace slouží pro bezdrátový příjem stavu senzorů získaných telemetrickým zařízením a jejich zobrazování. Umožňuje také bezdrátově zařízení konfigurovat. Výsledný produkt je kompletní telemetrický systém již vhodný pro koncového zákazníka. The aim of this master's thesis was to design and construct complete telemetry system for the student formula Dragon IV constructed for international Formula Student competition. At first, the work deals with the measurement of the physical quantities, telemetry system and automotive sensors of the formula, their mutual communication and communication with the CAN bus. It also describes the procedure of hardware design including choosing right inertial sensors and a GPS module and their using in telemetry system. The work contains materials for production of two-layer printed circuit board extending the microcomputer BeagleBone Black on the inertial sensors and the GPS module. The bigger part of the telemetry system is the firmware for hardware and software for the computer user. Both written in programming language C++ and C# are included in this work as well. This user application serves for wireless receiving data from the hardware and their showing and logging. In addition this user application can be used for wireless hardware configuration. The final product is the complete telemetry system and it is suitable for selling to end customer.
Klíčová slova: akcelerometr; CAN sběrnice; Formula Student; GPS; gyroskop; inerciální senzory; MEMS; NMEA 0183; senzory v automobilu; Telemetrie; vestavěné zařízení; Wi-Fi; Accelerometer; Automotive sensors; CAN Bus; Embedded System; Formula Student; GPS; Gyroscope; Inertial Sensors; MEMS; NMEA 0183; Telemetry; Wi-Fi

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53288

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236045


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce