Název:
Systém autonomního řízení závodního autíčka
Překlad názvu:
Autonomous Race Car Control System
Autoři:
Knop, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.
This master's thesis describes the hardware and software implementation of autonomous control system for RC toy car. This autonomous car had the task to follow a black line drawn on a white background. Car was enriched with wi-fi for data transfer to computers and the black line is detected by the camera. The main control module was implemented using a single board computer Raspberry Pi.
Klíčová slova:
Autonomní systém; Raspberry Pi; RC autíčko; Vestavěný systém; Wi-fi; Autonomous system; Embedded system; Raspberry Pi; RC car; Wi-fi
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53276