Název:
Řízení mobilního robotu pomocí chytrého telefonu
Překlad názvu:
Mobile Robot Control via Smartphone
Autoři:
Kořenský, Matěj ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí robota na Ackermanově podvozku, výběrem vhodných senzorů a kamery. Dále je zde popsán vývoj a následná výroba ovládací jednotky. Pro řízení robota je navržena a vytvořena aplikace pro chytrý telefon s operačním systémem Android.
This bachelor thesis is about design and construction robot on Ackerman´s undercart and about choice of suitable sensors and camera. There is also described development and following production of control unit in the thesis. For the robot controlling is designed and made an aplication for Smarthphone with the Android operating system.
Klíčová slova:
Ackerman; Android; AVR; Dálkově řízený; Java; Raspberry Pi; Robot; Ackerman; Android; AVR; Java; Raspberry Pi; Remote-controlled; Robot
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52850