Original title: Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota
Translated title: Interactive Interface for Robot Remote Control
Authors: Lokaj, Tomáš ; Beran, Vítězslav (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou interaktivních rozhraní pro ovládání vzdálených robotů, zkoumá některé existující vizualizační a simulační nástroje a robotické platformy. Také navrhuje a implementuje interaktivní prvky vhodné k reprezentaci detekovaných objektů, jako je obalové těleso či billboard. Dále vytváří interaktivní prvky sloužící k eliminaci některých problémů spojených se vzdáleným ovládáním robota, jako je například špatný odhad vzdáleností či orientace v prostředí. Interaktivní rozhraní je implementováno v prostředí Robot Operating System s využitím nabízených prostředků pro vizualizaci, komunikaci a~řízení potřebných operací. Grafická primitiva jsou reprezentována interaktivními značkami, které uživateli nabízí kromě vizualizace také možnosti interakce. Pomocí těchto značek je také navržen jednoduchý nástroj umožňující ovládání pohybu robota. This work deals with the interactive interface for remote controlled robots and examines some of the existing visualization and simulation tools and robotic platforms. It also designs and implements interactive elements suitable for representation of detected objects, such as bounding box or billboard, and proposes interactive elements to eliminate some of the problems associated with remote control of the robot, such as bad perception of distances and the orientation in the environment. The interactive interface is implemented in the Robot Operating System using offered means for visualization, communication and operations management. Graphics primitives are represented by Interactive Markers that, in addition to the visualization, offers also possibilities of interaction. With these markers, a simple tool for controlling the movement of the robot is designed.
Keywords: Care-O-bot; interactive interface; Interactive Markers; robot; Robot Operating System; ROS; RViz; SRS; Care-O-bot; Interactive Markers; interaktivní rozhraní; robot; Robot Operating System; ROS; RViz; SRS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52716

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235474


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses