Original title: Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Translated title: Control and Position Stabilization of a Small Flying Drone
Authors: Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku. The goal of this thesis is to create a drone in a form of a plane, driven by autopilot. I have solved the selected issues using a theory of flight and regulators from an automatization area. The text describes a functional solution. Unfortunately because of an accident, no final tests were performed. A contribution of this work is in exploring a functionality of various parts that are used with a drone building process. That includes a use of regulators and creation of libraries driving those parts.
Keywords: accelerometer; aircraft; airplane; arduino; autopilot; barometer; compass; drone; gyroscope; pid controller; psd controller; pwm; raspberry pi; akcelerometr; arduino; autopilot; barometr; bezpilotní letadlo; dron; gyroskop; kompas; letadlo; pid regulátor; psd regulátor; pwm; raspberry pi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52403

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235079


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses