Original title: Panorama z Ptačí Perspektivy
Translated title: Birds Eye Panorama
Authors: Sobotka, Lukáš ; Pavelková, Alena (referee) ; Kolář, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvoření panoramatu z fotografií pořízených z náhodně pohybujícího se zařízení s operačním systémem Android. Toto zařízení je umístěné na létajícím aparátu (drak, heliový balón, dron, ...). Vzniklé fotografie snímají zemi z výšky, z ptačí perspektivy. Byla tedy vytvořená a otestovaná aplikace pro OS Android, která vytváří kolekci snímků a následně provádí algoritmus pro vytvoření panoramatu. Tento algoritmus určuje pomocí metody SURF deskriptory, které jsou filtrovány algoritmem RANSAC pro nalezení optimální homografie. Provádí se iterativně nad celou kolekcí pořízených fotografií. Obrazová data jsou zpracována pomocí knihovny OpenCV. The goal of this paper is to create panorama from the collection of photographies, which are taken from randomly moving device with OS Android. The device is placed on flying vehicle (a kite, a helium balloon, a drone etc.). The photographies are taken from birds eye view. The Android application was created and tested. This application creates a collection of photographies and then runs an algorithm to create panorama. This algorithm specifies descriptors using SURF, which are filtered by RANSAC algorithm for finding the optimal homography.This algorithm is perfomed iteratively over the collection. The image data is processed using the OpenCV library.
Keywords: Android; homography; image stitching; keypoints; OpenCV; orthorectification; Panorama; RANSAC; SURF; Android; homografie; klíčové body; OpenCV; ortorektifikace; Panorama; RANSAC; spojování obrazů; SURF

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52390

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235066


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses